机器人通常具有自动吸水功能，内部通常有一个水箱，因此只需要一个水位传感器来检测水箱中的水位。

采用非接触式光电水位传感器检测水箱水位。与浮子水位开关、电容式水位传感器、探头式水位传感器等传感器相比，光电式水位传感器相对更稳定、更可靠，接收的外界干扰因素较少，检测精度和重复精度较高。

在一般扫地机器人的应用中，清洁水箱是缺水的提醒，污水水箱是满水的。在水箱清洗的应用中，光电传感器安装在低位。当传感器处于无水状态时，设备接收到信号，提示用户加水。同样，污水池检测传感器安装在高液位处，机器人接收到信号后提示用户清洗污水池。